The Linux Serial Programming HOWTO <AUTHOR>by Peter H. Baumann, <TT><HTMLURL URL="mailto:Peter.Baumann@dlr.de" NAME="Peter.Baumann@dlr.de"></TT> <DATE>v1.0, 22 January 1998 <trans>藤原輝嘉, <tt><HTMLURL URL="mailto:fujiwara@linux.or.jp" NAME="fujiwara@linux.or.jp"></tt> <tdate>26 February 1998 <ABSTRACT>  この文書では，Linux マシンのシリアルポートを使った通信プログラムの書き方を説明します． </ABSTRACT> <TOC>  <SECT>はじめに  本文書は Linux Serial Programming HOWTO です．Linux のシリアルポートを使って，他のデバイス/コンピュータと通信するプログラムの書き方を解説します．カノニカル I/O(行単位での送受信)，非同期 I/O，複数ソースからの入力待ちの，異なるタイプの手法を解説します．  本文書では，シリアルポートの設定方法は説明しません．こちらについては， Greg Hankins 氏の書かれた Serial-HOWTO をご覧ください．  私はシリアル通信の分野の専門家ではありませんが，シリアル通信に関わるプロジェクトで問題を解決してきました．本文書で紹介するサンプルコードは， LDP プログラマーズガイド (<TT>ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz</TT> 及びミラーサイト)の 'examples' ディレクトリから入手することができる miniterm に由来するものです．  1997年の6月にこの文書を書いてから，私は顧客の都合により WindowsNT を使うようになり，関連知識を深めることができませんでした．本文書に反映させますので，コメントがあれば是非送ってください(フィードバックの章を参照)．仕事を引き継いでよりよいものにしてくださる方がいれば，メールで知らせてください．  全ての例題のテストは，i386 ベースの Linux 2.0.29 で行いました．  <SECT1>著作権について  Linux Serial-Programming-HOWTOはPeter Baumann の著作物です(copyright (C) 1997)．Linux HOWTO 文書は，この著作権表示を改変しない限り，文書の一部あるいは全体を，任意の電子的・物理的メディアへ複製及び配布することができます．商業的配布は認められており，また歓迎しています．しかし，このような配布の場合には，著者への連絡があることを<em/希望/します． 翻訳，派生物，Linux HOWTO 文書を含む編集物はこの著作権表示に従わなければなりません．つまり，HOWTO から派生した成果物を作り，これに制限を追加して配布することはできません．ただし，一定の条件の下でこの規則に例外を認めることができる場合があります．以下にアドレスを示す Linux HOWTO の世話役に相談してください． 簡単に言えば，我々はこの情報をできるだけ多くの経路で広めたいと思っています．しかし，HOWTO 文書の著作権は保持されることと，HOWTO を再配布する全ての方法を<em/できれば/知らせてもらえることを希望しています．  疑問点があれば，Linux HOWTO の世話役である <TT><HTMLURL URL="mailto:gregh@sunsite.unc.edu" NAME="gregh@sunsite.unc.edu"></TT> 氏に電子メールで相談してください．  <SECT1>本文書の最新版の入手方法  Serial-Programming-HOWTO の最新版は <NEWLINE> <TT><HTMLURL URL="ftp://sunsite.unc.edu:/pub/Linux/docs/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO" NAME="ftp://sunsite.unc.edu:/pub/Linux/docs/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO"></TT> 及び，そのミラーサイトで入手できます．PostScript や DVI 等の形式の文書は<TT/other-formats/ディレクトリにあります．また， <TT><HTMLURL URL="http://sunsite.unc.edu/LDP/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO.html" NAME="http://sunsite.unc.edu/LDP/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO.html"> </TT> にもありますし，月に一度<TT><HTMLURL URL="news:comp.os.linux.answers" NAME="comp.os.linux.answers"></TT>ニュースグループにも投稿されます．  <SECT1>フィードバック  訂正，質問，コメント，提案，追加事項などがあれば，是非筆者にお知らせください．この文書をより良いものにしたいと思っています．よく分からないところや，もっと分かりやすくできる部分を知らせてください．筆者に連絡するには<TT><HTMLURL URL="mailto:Peter.Baumann@dlr.de" NAME="Peter.Baumann@dlr.de"></TT>へ電子メールを出してください．電子メールを書く際には，読んだ Serial-Programming-HOWTO のバージョン(この文書はバージョン1.0です)も書いてください． <em/訳注/: 日本語訳の最新版は<HTMLURL URL="http://jf.gee.kyoto-u.ac.jp/JF/JF.html" NAME="JF プロジェクトホームページ"> で入手できます．また，誤訳があれば訳者の方へメールを出してください．  <SECT>はじめてみましょう  <SECT1>デバッグの方法  あなたが書いたコードをデバッグするための最も良い方法は，Linux マシンをもう一台用意し，二台のコンピュータをヌルモデムケーブルで接続することです．miniterm(LDP プログラマーズガイド (<TT>ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz</TT> の'examples'ディレクトリにあります)を使って，あなたの Linux マシンへ文字を送ってみましょう．miniterm は非常に簡単にコンパイルでき，キーボード入力をシリアルポート経由でそのまま(raw)送ります．ただ，define 文 <TT>#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"</TT>の部分だけはチェックしなくてはなりません．この部分は，ケーブルで接続するのが COM1 であれば <TT>ttyS0</TT>，COM2であれば<TT>ttyS1</TT>のように設定します．このテストで大事な点は，<EM/全ての/文字はそのまま(raw, 出力処理無しに)送信されることです．接続テストをするときは，両方のマシンで miniterm を実行し，キーボードを叩くだけです．片方のマシンで入力された文字は，もう一方のマシンで出力されます．その逆も同じです．入力した文字は，入力した方のマシンの画面にはエコーされません．  ヌルモデムケーブルを自作するには，TxD(送信)とRxD(受信)の結線をクロスさせます．ケーブルについての詳しい解説は，Serial-HOWTO の第7章にあります．  未使用のシリアルポートが2つあるのならば，一台のコンピュータでこのテストを実行することもできます．この場合は，2つの仮想コンソールでそれぞれ miniterm を実行します．シリアルマウスを外してシリアルポートを空ける場合には，<TT>/dev/mouse</TT>を書換えることを忘れないようにしましょう．マルチポートシリアルカードを使っている場合には，設定が正しいことを確認しましょう．筆者は自分のマシンで間違った設定をしていたために，自分のマシンでテストした時だけうまく動作するという事態になったことがあります．この設定で他のコンピュータに接続した時には，文字が消えてしまいました． 2つのプログラムを1つのコンピュータで動かすことは，完全に非同期とは言えません． n <SECT1>ポートの設定  <TT>/dev/ttyS*</TT>というデバイスは端末を Linux マシンに繋ぐためのもので，通信を始めた後は端末に合わせた設定が行われます．この点は raw デバイスを使って通信するプログラムを行う場合には，注意しておかなければなりまん．例えば，送ったキャラクタをエコーバックさせるようにシリアルポートを設定されていますが，通常データ送信のためにはこの設定は変更しなければいけません．  全てのパラメータはプログラム内で簡単に設定できます．設定はヘッダファイル<TT><asm/termbits.h></TT>で定義されている <TT>termios 構造体</TT>に保存されます． <TSCREEN><VERB> #define NCCS 19 struct termios { tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */ tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */ tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */ tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */ cc_t c_line; /* line discipline */ cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ }; </VERB></TSCREEN>  この<TT><asm/termbits.h></TT> ファイルには，フラグの定義も全て記述されています．<TT>c_iflag</TT> フラグには入力モードのフラグがいくつか含まれており，全ての入力処理を指定します．入力処理とは，デバイスから送られたキャラクタは，<TT>read</TT>で読み出される前に処理することができるということです．同様に，<TT>c_oflag</TT>は出力処理を扱います． <TT>c_cflag</TT>は，ボーレートや文字毎のビット数，ストップビットなどのポート設定を記録しています．<TT>c_lflag</TT> 内のローカルモードフラグは，文字がエコーされるかどうか，プログラムにシグナルが送られるかどうか等を指定します．最後に，配列 <TT>c_cc</TT> では，ファイル終端，stop 等の制御文字を定義します．制御文字のデフォルト値は <TT><asm/termios.h></TT> で定義されています．各フラグについては，オンラインマニュアルの <TT>termios(3)</TT> に説明があります．構造体 <tt>termios</tt>は POSIX 準拠のシステムでは用いられない， <tt>c_line</tt>要素を含んでいます．  <SECT1>シリアルデバイスにおける入力の概念  ここでは，3つの異なる種類の入力の概念を説明します．利用目的に従って，適切なものを選択してください．文字列全体を取得するのに，1文字読み込みのループを使うことはできる限り避けるべきです．私はこれをやったとき，読み込み時に <TT>read</TT> が全くエラーを出力しなかったのにもかかわらず，文字が欠けてしまったことがありました．  <SECT2>カノニカル入力処理  これは端末に対しての通常の処理モードですが，他のデバイスとの通信の時にも便利です．全ての入力は行単位で処理されます．つまり，<TT>read</TT> は入力の1行全体のみを返してきます．デフォルトでは，行は<TT>NL</TT>(ASCII の<TT>LF</TT>)，ファイル終端，行終端文字のいずれかで終ります．標準の設定では，<TT>CR</TT> (DOS/Windows のデフォルトの行終端文字)は行の終端とはなりません．  カノニカル入力処理では，消去(erase)，単語の削除(delete word)，文字の再出力(reprint characters)，<TT>CR</TT>の<TT>NL</TT>への変換などを扱うことができます．  <SECT2>非カノニカル入力処理  非カノニカル入力処理は，read 毎に決まった数の文字を扱う方法で，キャラクタタイマを利用することもできます．このモードはアプリケーションが決まった文字数のキャラクタを読み込む時や，接続したデバイスが大量の文字を送ってくる場合に使用します．  <SECT2>非同期入力  上記2つのモードは，同期及び非同期モードで使うことができます．デフォルトは，入力がうまくいくまで <TT>read</TT> 文がブロックされる同期モードです．非同期モードでは，<TT>read</TT> 文は即座に終了し，後で読み込みが完了した時にプログラムにシグナルが送られます．このシグナルは，シグナルハンドラを使って受け取ります．  <SECT2>複数入力からの入力待ち  これは別の入力モードというわけではありませんが，複数のデバイスを扱う時に便利です．筆者のアプリケーションでは，TCP/IP ソケット経由の入力と他のコンピュータからのシリアル接続経由の入力を擬似的に同時に扱っています．以下に示すプログラム例では，異なる2つの入力ソースからの入力待ちを行います．片方のソースからの入力が可能になると，その入力が処理され，プログラムは次の入力を待ちます．  以下に示すアプローチはちょっと複雑に見えますが，Linux はマルチプロセッシング OS であることを忘れてはいけません．<TT>select</TT>システムコールは入力待ちの間は CPU に負荷を与えませんが，ループを使った入力待ちを行うと，同時に実行されている他のプロセスが遅くなってしまいます．  <SECT>プログラム例  全ての例は <TT>miniterm.c</TT> から取り出したものです．先行入力のバッファは 255 文字に制限されています．これは，カノニカル入力処理の最大文字長と同じです (<TT><linux/limits.h></TT> あるいは <TT><posix1_lim.h></TT>を参照)．  それぞれの入力モードの使い方についてはプログラム中のコメントを見てください．プログラムは十分読みこなせると思います．カノニカル入力モードの例には一番詳しいコメントを付けています．違いを強調するために，他の例についてはカノニカル入力モードとの相違点だけを書いています．  説明は完全ではありませんが，勇気を出して例題で実験し，あなたの目的に最も適した解を見つけだしてください．  使用するシリアルポートには，適切なパーミッションを与えるのを忘れないでください(例: <TT>chmod a+rw /dev/ttyS1</TT>)．  <SECT1>カノニカル入力処理 <TSCREEN><VERB> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> /* <asm/termbits.h> で定義されているボーレートの設定．これは <termios.h>からインクルードされる． */ #define BAUDRATE B38400 /* 適切なシリアルポートを指すように，この定義を変更する．*/ #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 準拠のソース */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; main() { int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; char buf[255]; /* 読み書きのためにモデムデバイスをオープンする．ノイズによって CTRL-C がたまたま発生しても接続が切れないように，tty 制御はしない． */ fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } tcgetattr(fd,&ero;oldtio); /* 現在のシリアルポートの設定を待避させる*/ bzero(&ero;newtio, sizeof(newtio)); /* 新しいポートの設定の構造体をクリアする */ /* BAUDRATE: ボーレートの設定．cfsetispeed と cfsetospeed も使用できる． CRTSCTS : 出力のハードウェアフロー制御 (必要な結線が全てされているケーブルを使う場合のみ．Serial-HOWTO の7章を参照のこと) CS8 : 8n1 (8 ビット，ノンパリティ，ストップビット 1) CLOCAL : ローカル接続，モデム制御なし CREAD : 受信文字(receiving characters)を有効にする． */ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; /* IGNPAR : パリティエラーのデータは無視する ICRNL : CR を NL に対応させる(これを行わないと，他のコンピュータで CR を入力しても，入力が終りにならない) それ以外の設定では，デバイスは raw モードである(他の入力処理は行わない) */ newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; /* Raw モードでの出力 */ newtio.c_oflag = 0; /* ICANON : カノニカル入力を有効にする全てのエコーを無効にし，プログラムに対してシグナルは送らせない */ newtio.c_lflag = ICANON; /* 全ての制御文字を初期化するデフォルト値は /usr/include/termios.h を見れば分かるが，コメントに書いてあるので，ここでは見る必要はない． */ newtio.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */ newtio.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */ newtio.c_cc[VERASE] = 0; /* del */ newtio.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */ newtio.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */ newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* キャラクタ間タイマを使わない */ newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* 1文字来るまで，読み込みをブロックする */ newtio.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */ newtio.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */ newtio.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */ newtio.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */ newtio.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */ newtio.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */ newtio.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */ newtio.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */ newtio.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */ newtio.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */ /* モデムラインをクリアし，ポートの設定を有効にする */ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&ero;newtio); /* 端末の設定終了．入力を処理するできるようになった．例では，行の先頭に 'z' を入力することでプログラムを終了させる */ while (STOP==FALSE) { /* 終了条件が満たされるまでループ */ /* 255文字以上入力された場合でも，行終端文字が入力されるまでは，プログラムの実行は read でブロックされる．読み込んだ文字数が，実際に入力されている文字数より少ない場合には，次回の read で残りの文字が読み込まれる．変数 res には実際に読み込まれた文字数がセットされる． */ res = read(fd,buf,255); buf[res]=0; /* printf で使うため，文字列の終端をセットする */ printf(":%s:%d\n", buf, res); if (buf[0]=='z') STOP=TRUE; } /* ポートの設定をプログラム開始時のものに戻す */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&ero;oldtio); } </VERB></TSCREEN>  <SECT1>非カノニカル入力処理  非カノニカル入力処理モードでは，入力を行としてまとめることは行われず，入力処理(erase, kill, delete 等)も行われません．このモードの制御は2つのパラメータで行います． <TT>c_cc[VTIME]</TT>でキャラクタタイマの設定を行い， <TT>c_cc[VMIN]</TT>では読み込みを満足する前に受け取る最小の文字数を設定します．  MIN > 0 で TIME = 0 の場合，MIN で読み込みが満足する前に受け取る文字数を設定します．TIME はゼロなので，タイマは使われません．  MIN = 0 で TIME > 0 の場合には，TIME はタイムアウト値になります．読み込みは1文字読み込まれた場合か，時間 TIME (待ち時間 = TIME * 0.1 秒) を過ぎた場合に満足されます．時間を越えた場合には，文字は返されません．  MIN > 0 で TIME > 0 の場合には，TIME はキャラクタ間タイマの設定になります．読み込みは MIN 文字受け取った場合か，2つの文字を受け取る間の時間が TIME を越えた場合に満足されます．タイマは1文字受け取るごとに初期化されます．また，最初の1文字を受け取るまではタイマは有効にはなりません．  MIN = 0 かつ TIME = 0 の場合には，読み込みは即座に満足されます．現在読み込み可能な文字数か，要求した文字数が戻されます．Antonio さんによれば (contributions 参照)，読み込みの前に <TT>fcntl(fd, F_SETFL,FNDELAY);</TT> を実行することで，同じ結果を得ることができます．  <TT>newtio.c_cc[VTIME]</TT> と <TT>newtio.c_cc[VMIN]</TT> を変更することで，以上のモードを全て試すことができます． <TSCREEN><VERB> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> #define BAUDRATE B38400 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 準拠のソース */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; main() { int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; char buf[255]; fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } tcgetattr(fd,&ero;oldtio); /* 現在のポート設定を待避 */ bzero(&ero;newtio, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; /* set input mode (non-canonical, no echo,...) */ newtio.c_lflag = 0; newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* キャラクタ間タイマは未使用 */ newtio.c_cc[VMIN] = 5; /* 5文字受け取るまでブロックする */ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&ero;newtio); while (STOP==FALSE) { /* 入力ループ */ res = read(fd,buf,255); /* 5 文字入力されたら戻る */ buf[res]=0; /* printf を使うために文字列終端をセット */ printf(":%s:%d\n", buf, res); if (buf[0]=='z') STOP=TRUE; } tcsetattr(fd,TCSANOW,&ero;oldtio); } </VERB></TSCREEN>  <SECT1>非同期入力 <TSCREEN><VERB> #include <termios.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/signal.h> #include <sys/types.h> #define BAUDRATE B38400 #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1" #define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 準拠のソース */ #define FALSE 0 #define TRUE 1 volatile int STOP=FALSE; void signal_handler_IO (int status); /* シグナルハンドラの宣言 */ int wait_flag=TRUE; /* シグナルを受け取っていなければ TRUE */ main() { int fd,c, res; struct termios oldtio,newtio; struct sigaction saio; /* シグナルを受けた時の動作を定義 */ char buf[255]; /* デバイスを非ブロッキングモードでオープンする (read は即座に戻ってくるようになる) */ fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd <0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); } /* デバイスを非同期モードにする前に，シグナルハンドラを設定する */ saio.sa_handler = signal_handler_IO; saio.sa_mask = 0; saio.sa_flags = 0; saio.sa_restorer = NULL; sigaction(SIGIO,&ero;saio,NULL); /* プロセスが SIGIO を受け取れるようにする */ fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); /* ファイルデスクリプタを非同期モードにする (オンラインマニュアルによれば，O_APPEND と O_NONBLOCK だけが F_SETFL で動作するとのこと… */ fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC); tcgetattr(fd,&ero;oldtio); /* save current port settings */ /* 新しいポートの設定をカノニカル入力処理に設定する */ newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = ICANON; newtio.c_cc[VMIN]=1; newtio.c_cc[VTIME]=0; tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&ero;newtio); /* 入力待ちの間ループします．通常はここで何らかの作業をする */ while (STOP==FALSE) { printf(".\n");usleep(100000); /* SIGIO を受け取り，wait_flag = FALSE になっていれば入力が利用可能なので読み込みを行うことができる */ if (wait_flag==FALSE) { res = read(fd,buf,255); buf[res]=0; printf(":%s:%d\n", buf, res); if (res==1) STOP=TRUE; /* CR だけが入力された場合にループ終了 */ wait_flag = TRUE; /* 次の入力を待つ */ } } /* プログラム開始時のポート設定を復元する */ tcsetattr(fd,TCSANOW,&ero;oldtio); } /********************************************************************** * シグナルハンドラ．上記のループで文字を受け取ったことを示すために， * * wait_flag に FALSE をセットする． * ***********************************************************************/ void signal_handler_IO (int status) { printf("received SIGIO signal.\n"); wait_flag = FALSE; } </VERB></TSCREEN>  <SECT1>複数の入力からの入力待ち  この章は簡単に済ませます．ヒントを示すことが目的なので，サンプルのプログラムも短いものにしています．この仕組はシリアルポートだけでなく，全てのファイルデスクリプタの集合に対して使うことができます．  select システムコールとこれに伴うマクロでは，<TT>fd_set</TT> を使います．これは，全ての有効なファイルデスクリプタのエントリーが含まれるビット列です．<TT>select</TT> はファイルデスクリプタに対応するビット集合 <TT>fd_set</TT>を引数とし，<TT>fd_set</TT>に入出力が可能なファイルデスクリプタ，あるいは例外が発生したファイルデスクリプタの集合をセットします．<TT>fd_set</TT> の操作は用意されているマクロで行います．詳しくはオンラインマニュアルの <TT>select(2)</TT> を参照してください． <TSCREEN><VERB> #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> main() { int fd1, fd2; /* 入力ソース 1, 2 */ fd_set readfs; /* ファイルデスクリプタの集合 */ int maxfd; /* 使われているファイルデスクリプタの最大値 */ int loop=1; /* ループしている間は TRUE */ /* open_input_source ではデバイスのオープン，正しいポートの設定が行われ，ファイルデスクリプタが戻し値になっているものとする． */ fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1"); /* COM2 */ if (fd1 <0) exit(0); fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2"); /* COM3 */ if (fd2 <0) exit(0); maxfd = MAX (fd1, fd2)+1; /* 調べるビット長の最大値 */ /* 入力のためのループ */ while (loop) { FD_SET(fd1, &ero;readfs); /* ソース 1 を調べることを指定 */ FD_SET(fd2, &ero;readfs); /* ソース 2 を調べることを指定 */ /* block until input becomes available */ select(maxfd, &ero;readfs, NULL, NULL, NULL); if (FD_ISSET(fd1)) /* ソース 1 からの入力が可能 */ handle_input_from_source1(); if (FD_ISSET(fd2)) /* ソース 2 からの入力が可能 */ handle_input_from_source2(); } } </VERB></TSCREEN>  この例では，どちらかのソースから入力が行われるまで，プログラムがいつまでもブロックされてしまいます．入力のタイムアウトを指定したい場合には， select システムコールの部分を次のように書き換えます． <TSCREEN><VERB> int res; struct timeval Timeout; /* 入力ループでのタイムアウト値を設定 */ Timeout.tv_usec = 0; /* ミリ秒 */ Timeout.tv_sec = 1; /* 秒 */ res = select(maxfd, &ero;readfs, NULL, NULL, &ero;Timeout); if (res==0) /* 入力があったファイルデスクリプタの数が 0 ならば，タイムアウト発生 */ </VERB></TSCREEN>  この例では 1 秒後にタイムアウトになります．タイムアウトとなった場合には，<TT>select</TT> は 0 を返しますが，<TT>Timeout</TT> は <TT>select</TT >が実際に入力を待った時間の分だけ減らされることに注意してください．タイムアウト値がゼロの場合には，<TT>select</TT> は即座に帰ってきます．  <SECT>他の情報源 <ITEMIZE>  <ITEM>Linux Serial-HOWTO にはシリアルポートの設定方法と，ハードウェアの情報が書かれています．  <ITEM><URL URL="http://www.easysw.com/~mike/serial" NAME="Serial Programming Guide for POSIX Compliant Operating Systems">．Michael Sweet さんのページです．このリンクはたどれなくなってしまったのですが，新しい URL がわかりません．どなたか教えてください．良くできた文書だったのに！  <ITEM>オンラインマニュアルの<TT>termios(3)</TT>には，<TT>termios</TT> 構造体の全てのフラグの説明があります． </ITEMIZE>  <SECT>コントリビューション  最初に述べたように，筆者はこの分野のエキスパートではありません．しかし，自分自身で問題に直面し，他の人の助けを借りながら問題を解決しました． European Transonic Windtunnel, Cologne の Strudthoff 氏， Michael Carter 氏 (<TT>mcarter@rocke.electro.swri.edu</TT>，Peter Waltenberg 氏 (<TT>p.waltenberg@karaka.chch.cri.nz</TT>)の皆様に感謝します．  Antonino Ianella 氏(<TT>antonino@usa.net</TT>は，筆者がこの文書を準備しているのとほぼ同時に Serial-Port-Programming Mini HOWTO を作成しました．Greg Hankins 氏の提案により，Antonino 氏の Mini-HOWTO を本文書と統合しました．  この文書の構造と SGML による整形は，Greg Hankins 氏の Serial-HOWTO を基にしています．本文書に修正を入れてくれた Dave Pfaltzgraff 氏(<TT>Dave_Pfaltzgraff@patapsco.com</TT>)， Sean Lincolne 氏(<TT>slincol@tpgi.com.au</TT>)， Michael Wiedmann 氏 (<TT>mw@miwie.in-berlin.de</TT>)， Adrey Bonar 氏(<TT>andy@tipas.lt</TT>) の皆さんに感謝します． </ARTICLE>